Essence of Linear Algebra) 5. 3차원 선형변환

3장, 4장에 대한 각주

 

3차원 행렬에 대한 선형변환

3차원 선형변환을 시각화하면 아래와 같다

 

이 때 격자선은 역시나 평행하고 균등한 상태를 유지하면서 원점은 고정되어 있고,

공간상 움직이는 점 하나하나는 해당 지점에 종점을 갖는 벡터를 나타낸다

 

---

3x3 행렬, 행렬-벡터 곱셈

3차원 벡터에서는 흔히 쓰는 표준 기저 벡터가 3개 있는데, i^ (x 방향의 단위벡터), Ĵ (y 방향의 단위벡터),  k^ (z방향의 단위벡터)

 

---

3x3 행렬의 곱셈

2x2 행렬의 곱셈과 같이 회전변환행렬 다음 전단변환행렬을 곱해주는 형식

 

 

 

 

출처

• Essence of Linear Algebra

선형대수학의 본질 | 3b1b 한국어